作者:良知猶存 轉載授權以及圍觀:歡迎添加微信公眾號:羽林君 羽林君:某嵌入式程序猿分享技術衙荐、生活、人生云云文字拓瞪。如有詩云:去年今日此門中,人面...
前言: 最近幫人做了個小設備,使用了無線模塊逻淌、觸摸芯片,主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出疟暖,MCU是STM8系列的芯片卡儒,其中使用...
前言: 之前一篇只針對正點原子DS100手持示波器的使用介紹文章±停可作為一個電子工程師骨望,光使用不是我們的風格哈,我們還要拆開看看電路欣舵。 開拆 外...
作者:良知猶存 轉載授權以及圍觀:歡迎添加微信公眾號:羽林君 前言 主題:串口是一種設備間常用的通訊接口擎鸠,rosserial將串口字符數據轉發(fā)到...
? 前言 本來是要寫一篇STM32移植ROS的一個小lib庫,ROS一般都是需要跑在Linux上的缘圈,STM32使用就是當成一個ROS通訊的小...
總述 宏的使用准验,大家經常會用赎线,但是一般只是簡單定義一個符號常量,類似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f糊饱、#define ...
總述 又來更新了,今天帶來的是nullptr空指針常量另锋、constexpr(常量表達式)C++的兩個用法滞项。Result result_fun =...
總述最近寫代碼的時候看到代碼使用了bind,一個參數綁定的標準庫函數夭坪。程序是這么寫的文判,speaker_play_routine_=newboos...
鶴沖天·黃金榜上 柳永 黃金榜上室梅,偶失龍頭望戏仓。明代暫遺賢,如何向亡鼠?未遂風云便赏殃,爭不恣狂蕩。何須論得喪间涵?才子詞人仁热,自是白衣卿相。煙花巷陌勾哩,依約丹青...