作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 羽林君：某嵌入式程序猿分享技術(shù)牧牢、生活、人生云云文字逸爵。如有詩云：去年今日此門中，人面桃花相映紅。人面不知何處去背捌，桃...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
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吾以為生活的氣質(zhì)是從內(nèi)而外散發(fā)的先壕，你覺得呢沮协？ -
一次小模塊的使用過程-LC12S無線模塊介紹
前言： 最近幫人做了個小設備，使用了無線模塊洞斯、觸摸芯片毡庆，主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片烙如，其中使用過程中調(diào)試無線模塊LC21S覺...
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正點原子DS100拆解全過程-硬件工程師必備
前言： 之前一篇只針對正點原子DS100手持示波器的使用介紹文章么抗。可作為一個電子工程師亚铁，光使用不是我們的風格哈蝇刀，我們還要拆開看看電路。 開拆 外殼 首先徘溢，看下圖吞琐，DS100不...
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STM32通過rosserial接入ROS通訊開發(fā)
作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 前言 主題：串口是一種設備間常用的通訊接口捆探，rosserial將串口字符數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到標準ROS網(wǎng)絡，并輸出到ros...
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嵌入式的我們?yōu)槭裁匆獙WROS
? 前言 本來是要寫一篇STM32移植ROS的一個小lib庫站粟，ROS一般都是需要跑在Linux上的黍图，STM32使用就是當成一個ROS通訊的小節(jié)點，但是寫文章時間不夠卒蘸，所以...
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你用過宏##粘貼函數(shù)雌隅，然后用函數(shù)指針查找執(zhí)行嗎？今天就給你說道說道總述 宏的使用缸沃，大家經(jīng)常會用恰起，但是一般只是簡單定義一個符號常量，類似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f趾牧、#define LOG_I(tag, text...
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c++nullptr（空指針常量）检盼、constexpr（常量表達式）
總述 又來更新了，今天帶來的是nullptr空指針常量翘单、constexpr（常量表達式）C++的兩個用法吨枉。Result result_fun = nullptr;conste...
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c++bind函數(shù)使用
總述最近寫代碼的時候看到代碼使用了bind，一個參數(shù)綁定的標準庫函數(shù)哄芜。程序是這么寫的貌亭，speaker_play_routine_=newboost::thread(boost...
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讀書有感，一本我認為很不錯的書鶴沖天·黃金榜上 柳永 黃金榜上认臊，偶失龍頭望圃庭。明代暫遺賢，如何向失晴？未遂風云便剧腻，爭不恣狂蕩。何須論得喪涂屁？才子詞人书在，自是白衣卿相。煙花巷陌拆又，依約丹青屏障儒旬。幸有意中人，堪尋訪帖族。且恁...
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Linux下diff的操作詳解
總述Linux diff命令用于比較文件的差異义矛。diff以逐行的方式，比較文本文件的異同處盟萨。特別是比較兩個版本不同的文件凉翻，如果指定要比較目錄，則diff會比較目錄中相同文件名...
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【硬件篇之功耗測試】
產(chǎn)品的功耗測試捻激，一般分為芯片各支路功耗測試及整機功耗測試制轰。 芯片各支路功耗測試前计，一是為了確認我們設計是否達到芯片所要求的規(guī)格，另一方面也為了降功耗設計垃杖，散熱設計提供切...
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焦慮的時候聽一聽男杈，分享我喜歡的一段話，心就安靜很多
余曰：“非吾貴也调俘！乃時也伶棒，運也，命也彩库！” 蓋肤无，人生在世，富貴不能移骇钦，貧賤不可欺宛渐；此乃天地循環(huán)，終而復始者也眯搭！ 作者：良知猶存 轉(zhuǎn)載授權(quán)以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：Consc...
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linux虛擬攝像頭vivid配置
總述最近在看攝像頭驅(qū)動窥翩，需要配置虛擬攝像頭的驅(qū)動，但是教程里面是linux2.6內(nèi)核的鳞仙，實際電腦的是Ubuntu16寇蚊，內(nèi)核是linux4.15版本，從2.6到4.15內(nèi)核好多...
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C++的匿名函數(shù)（lambda表達式）總述C++11提供了對匿名函數(shù)的支持,稱為Lambda函數(shù)(也叫Lambda表達式). 它是定義和使用匿名函數(shù)對象的一種簡便的方式棍好。匿名函數(shù)是我們需要用到的一個函數(shù)仗岸，但是又不...
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VS CODE一些常見配置操作（快捷鍵設置、C/C++的debug梳玫、代碼路徑配置）
總述今天來一篇簡單的操作文章吧，VSCODE是我們經(jīng)常用的軟件右犹，我之前也寫過關(guān)于VSCODE遠程辦公的一些的操作（有興趣的朋友可以點擊進去看看）提澎，今天我再稍微介紹一些我其他地...
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C++隱式推導-auto關(guān)鍵詞
總述 C++中有一個關(guān)鍵字，它不進行顯式聲明念链，而進行隱式推導盼忌，auto可以在聲明變量時根據(jù)變量初始值的類型自動為此變量選擇匹配的類型。C++語言類似的關(guān)鍵字還有decltyp...
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git的幾種實用操作（合并代碼與暫存-復原工作修改）
總述git工具也用了很久掂墓，自己也寫了幾篇使用教程谦纱，今天繼續(xù)給大家分享一些我工作中使用過的git操作。1.git合并遠程倉庫的代碼2.gitstash保存當前的修改這兩種情況大...
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CPU中的程序是怎么運行起來的
總述 最近一位朋友問我君编，開發(fā)的代碼是怎么在芯片運行起來的跨嘉，我就開始給他介紹代碼的預編譯、匯編吃嘿、編譯祠乃、鏈接然后到一般的文件屬性梦重，再到代碼運行。但是大佬問了我一句亮瓷，CPU到底是怎...