設(shè)計結(jié)果 機械手設(shè)計主要包括硬件的設(shè)計和軟件的設(shè)計床估。 機械手的所有動作均采用脈沖控制措近、電驅(qū)動而钞。它的上升/下降虱黄、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用步...