設(shè)計結(jié)果
- 機(jī)械手設(shè)計主要包括硬件的設(shè)計和軟件的設(shè)計。
- 機(jī)械手的所有動作均采用脈沖控制、電驅(qū)動堪澎。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均采用步進(jìn)電機(jī)完成味滞。
- 機(jī)械手的動作轉(zhuǎn)換依靠限位開關(guān)來控制并且按照一定的順序動作全封。
- 本設(shè)計所用機(jī)械部件有模擬機(jī)械手爪，電氣方面有PC桃犬、歐姆龍CP1H刹悴、開關(guān)電源、電機(jī)驅(qū)動器等部件攒暇。
- 完成電路設(shè)計土匀。
- 完成組態(tài)王仿真：通過仿真軟件將機(jī)械手的動作過程進(jìn)行動畫演示，使機(jī)械手的動作形象化形用。
設(shè)計參考文檔目錄
目錄.jpg
設(shè)計原理
結(jié)構(gòu)圖.png
動作圖.png
設(shè)計及仿真實現(xiàn)圖
設(shè)計圖.jpg
系統(tǒng)界面.png
設(shè)計總結(jié)
- 機(jī)械手控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制就轧，大大提高了該系統(tǒng)的自動化程度，減少了大量的中間繼電器田度、時間繼電器和硬件接線妒御，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
- 利用組態(tài)軟件對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真镇饺。
- 使用PLC進(jìn)行控制可方便更改生產(chǎn)流程乎莉，增強(qiáng)控制功能。
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