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姿態(tài)描述—四元數(shù)懦胞，旋轉(zhuǎn)矩陣以歐拉角
寫在前面 上一篇博客中講解了IMU的幾個(gè)模塊的基本原理，對于陀螺儀來說我們獲取到的是物體運(yùn)動的角速度，相信有高數(shù)基礎(chǔ)的同學(xué)都很容易想到角速度對時(shí)...
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IMU概述簡介 IMU（英文Inertial measurement unit掐隐，簡稱 IMU），是測量物體三軸姿態(tài)角及加速度的裝置。一般IMU包括三軸陀螺...