寫在前面 上一篇博客中講解了IMU的幾個模塊的基本原理藏姐，對于陀螺儀來說我們獲取到的是物體運動的角速度呀酸，相信有高數(shù)基礎(chǔ)的同學(xué)都很容易想到角速度對時間積分后就能得到三軸的角度凉蜂。這...
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姿態(tài)描述—四元數(shù)，旋轉(zhuǎn)矩陣以歐拉角
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