PnP概述 PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D點的對應方法嵌灰。它描述了當知道n個3D空間點及其位置颂翼，如何估計相機的位姿疯兼。如果兩張圖像中的一張?zhí)卣鼽c...
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PnP算法詳解（超詳細公式推導） -
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勵志成為大魔王的小妖怪
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筆名：冬木
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《大學生活》專欄收稿要求 ｜寫在前面｜ “這個專欄收稿的標準真的不低罢刍蕖钥星！專欄只收與大學有關(guān)的文章，什么明星满着，風水谦炒，工作跑題的文章，就請不要投這個專欄了风喇∧模” 投稿的具體要求如下（務必仔細閱讀）: 1.質(zhì)量！ （1）如果你的文章被拒且沒有理由魂莫，那原因一定是質(zhì)量不行还蹲。 （2）通篇流水賬，你有考慮過小學語文老師的感受嗎耙考？ （3）還有日記谜喊，摘抄、目標類琳骡、打卡類的文章锅论，請投到相關(guān)的專題，或者自己監(jiān)督自己ｉ购拧！ （4）拒絕標題黨怒坯，雞湯文炫狱！ （5）詩歌一般不收錄，因為有對應的專題剔猿。 （6）沒有標題（系統(tǒng)自定的當天的日期為題目）的不要视译！連標題都沒有，一點都不嚴謹归敬！ 2.字數(shù)的問題酷含。 （1）入選進專欄的或日記或隨筆或連載，字數(shù)要過八百汪茧。 （2）短篇小說字數(shù)要兩千椅亚。連載小說要有二百字的小說簡介，題目格式為小說名 章節(jié)數(shù) 小標題舱污。 3.排版要求呀舔。 （1）文章盡量簡單大方，避開羅里吧嗦的花哨扩灯！ （2）行距媚赖，間距保持一致霜瘪。 （3）文章不是聊天界面，當然也不是圖片庫惧磺！ ｜寫在后面的話｜ 有美人美食美景之說颖对，也有美文之念。好的文章看了心曠神怡磨隘，而不好的文字缤底，看多了，真的想罵街琳拭。 所以請尊重自己的文字也請尊重我們這些小編的時間训堆，我們會溫柔待之你的文字，但拒稿也是不得不為之白嘁。凡事都要汰舊換新坑鱼，請努力做到迎浪不敗的作者吧
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歡迎關(guān)注公眾號簡寶玉( 公眾號ID : jianshu4321 )后臺回復“指南”獲取玩轉(zhuǎn)簡書絕密珍貴資料匯總糊治；有問題，找寶玉罚舱。簡寶玉同志會專程為你答疑解惑關(guān)于簡書的一切井辜。 有思想、有深度管闷、有分享粥脚、有見解的熱點交流平臺，在這里你能尋找到全球最快最新最熱的熱點文章渐北，在這里阿逃，放飛你的激情，透過心靈，尋找另一個自己恃锉。 專題主編：零露_清揚婉兮 http://www.reibang.com/u/e22026e54f34 投稿須知：http://www.reibang.com/p/675e55af0bf1
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設計專題投稿須知： 1. 收錄類別：平面設計破托、環(huán)境藝術(shù)設計肪跋、交互設計、環(huán)境藝術(shù)設計土砂、工業(yè)設計（藝術(shù)類）州既、動畫（原畫）、服裝設計萝映，展示設計吴叶。 2.符合以下要求會提高收錄的概率： ①文章標題：XXX原創(chuàng)設計、XXX案例/功能解析序臂、XXX技術(shù)教程（完整步驟）蚌卤、XXX設計原理（理論支撐）、XXX職場/學習經(jīng)驗或建議分享奥秆、XX設計行業(yè)現(xiàn)狀逊彭、XXX大賽作品分享等。 ②文章內(nèi)容：圍繞“設計”設計產(chǎn)業(yè)构订、行業(yè)發(fā)展侮叮、技藝技能、科研成果悼瘾、國際視野囊榜、理論素養(yǎng)、活動及比賽（非商業(yè)）亥宿、的方方面面锦聊。 3.收錄要求：符合以上類別，圖文詳細完整箩绍、排版工整，標題與內(nèi)容一致尺上。為了讀者和您有更好的專題體驗材蛛，勿頻繁投稿。 4.招收副編輯3名怎抛，專業(yè)方向服裝設計卑吭、工業(yè)設計（藝術(shù)類）、環(huán)境藝術(shù)設計马绝，擁有專業(yè)方向工作經(jīng)驗豆赏，負責每日文章審稿。 建設高質(zhì)量的“設計”的專題，離不開大家共同的努力掷邦！所以你的每一次“點贊”將會讓好的文章讓跟多的讀者看見白胀，同時你也將收獲“簡書鉆”的獎勵。 了解簡書鉆可關(guān)注“簡書鉆首席小管家” 歡迎加入“設計”專題抚岗，“讓世界看見中國的設計”或杠，中國設計“獅”們共勉！
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歡迎來到不可能的世界连茧。 歡迎來到不可能的世界核蘸！在這里，你可以卸下偽裝啸驯，成為你想成為的人客扎。 投稿前請仔細閱讀【投稿指南】： http://www.reibang.com/p/c7b1722dfc69 專題主編：蘇溪羽 http://www.reibang.com/u/4124159b2021 1.本專題收錄各種類型的幻想故事、腦洞大開的文章罚斗，不怕離奇徙鱼，只需邏輯自洽能夠自圓其說即可。題材不限针姿，但需包含“不可能”“非/超現(xiàn)實”“非真實”等奇思元素袱吆。 2.本專題不收連載、雞湯文距淫、觀點文绞绒、詩歌等。 2.內(nèi)容須為原創(chuàng)榕暇，不得抄襲蓬衡。 3.字數(shù)要求：1500以上喻杈，一萬字以下。 4.文章排版整潔狰晚，段落分明筒饰，無明顯錯別字；配圖不可太密集家肯、不能全篇黑體加粗龄砰、不能太多空行。 5.文章內(nèi)不得有任何推廣信息讨衣。包括但不限于公眾號换棚、微博、微信反镇，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息固蚤。
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投稿須知： 1夕玩、字數(shù)不限，收入以哲學思辨（中西方哲學觀點和作者本人的深度思考體現(xiàn)）為基礎(chǔ)的各類體裁的作品以及國學惊豺、古漢語文字和文章解讀方向的作品燎孟。 2、排版簡潔尸昧，段落分明揩页。 3、盡量確保無錯別字烹俗，文字簡練爆侣、文筆優(yōu)美。 4幢妄、謝絕密集投稿兔仰，為了讀者和您有更好的專題體驗。 5蕉鸳、禁投廣告乎赴，請不要在文章任何位置顯示公眾號、電話潮尝、微博无虚、QQ、二維碼等信息衍锚，不要插入與作品內(nèi)容無關(guān)的圖片。 6嗤堰、嚴禁抄襲戴质，請尊重原創(chuàng)和自己度宦。
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本專題僅收錄與創(chuàng)業(yè)相關(guān)的內(nèi)容，如：創(chuàng)業(yè)者經(jīng)歷型凳、大學生創(chuàng)客心得丈冬、電子商務、創(chuàng)業(yè)項目分析甘畅、團隊管理埂蕊、商業(yè)模式、創(chuàng)客時評等疏唾。 投稿指南詳見：http://www.reibang.com/p/40acca11e9ee 投稿須知：? 1.??文章內(nèi)容必須原創(chuàng)蓄氧。? 2.??字數(shù)在800—3000字（優(yōu)秀文章可放寬）。圖片不宜過多槐脏，800字/圖?喉童。 3.??文章內(nèi)容：思路清晰、一目了然准给、排版整潔? 4.??文章內(nèi)不得有任何推廣信息泄朴。包括但不限于公眾號、微博露氮、微信祖灰，更不得在通過投稿后再修改文章加入推廣信息。你可以將這些推廣以及個人信息放在個人主頁介紹里畔规。??
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專題收錄文章方向： 1叁扫、探討提升寫作的方法三妈、技巧； 2莫绣、分享關(guān)于寫作的意義畴蒲、感悟； 3对室、寫作者關(guān)于文學寫作及其他寫作的思考模燥。 被拒稿原因詳情見： http://www.reibang.com/p/419f0cba73c5 專題主編： 徒步獨行 http://www.reibang.com/u/7c08bd83929e咖祭，歡迎簡信交流。 進談寫作專題優(yōu)秀作者交流社群請?zhí)砑樱和讲姜毿校ㄎ⑿盘枺簑uzhiming09252013）蔫骂，記得備注【昵稱+談寫作】么翰。
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