PnP概述 PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D點(diǎn)的對(duì)應(yīng)方法。它描述了當(dāng)知道n個(gè)3D空間點(diǎn)及其位置湿诊，如何估計(jì)相機(jī)的位姿狱杰。如果兩張圖像中的一張?zhí)卣鼽c(diǎn)...
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PnP算法詳解（超詳細(xì)公式推導(dǎo)） -
PnP概述 PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D點(diǎn)的對(duì)應(yīng)方法。它描述了當(dāng)知道n個(gè)3D空間點(diǎn)及其位置湿诊，如何估計(jì)相機(jī)的位姿狱杰。如果兩張圖像中的一張?zhí)卣鼽c(diǎn)...
