簡述 碩士期間用的最多的設(shè)備莫過于Kinect v2了。每當有學(xué)弟問到我如何去使用Kinect v2或者讓我提供一些教程時鸵熟,我都有些頭疼副编。一方面...
簡述 點云法向量估計這個問題,相信很多人在點云處理流强,曲面重建的過程中遇到過痹届。表面法線是幾何體面的重要屬性呻待。而點云數(shù)據(jù)集在真實物體的表面表現(xiàn)為一組...
給定一個未知長度的單鏈表,快速求得其中間節(jié)點 思路 普通解法:要找到中間結(jié)點队腐,首先想到的是通過遍歷鏈表蚕捉,得到鏈表的長度。再次遍歷鏈表柴淘,找到長度一...
給定一個字符串迫淹,請你找出其中不含有重復(fù)字符的 最長子串 的長度。 思路:滑動窗口 建立一個256位大小的整型數(shù)組來代替哈希表为严,這樣做的原因是AS...
給出兩個非空的鏈表用來表示兩個非負的整數(shù)敛熬。其中,它們各自的位數(shù)是按照逆序的方式存儲的第股,并且它們的每個節(jié)點只能存儲一位數(shù)字应民。如果,我們將這兩個數(shù)相...
給定一個整數(shù)數(shù)組 nums 和一個目標值 target炸茧,請你在該數(shù)組中找出和為目標值的那 兩個 整數(shù)瑞妇,并返回他們的數(shù)組下標。 你可以假設(shè)每種輸入...
作者經(jīng)歷了從PCL1.7-PCL1.9,VS2013-VS2017的反復(fù)配置梭冠,其過程是坎坷與辛酸辕狰,踩過各種坑,現(xiàn)在配置起來真的是爐火純青了】啬現(xiàn)在...
簡述 Octomap是一種采用八叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲三維環(huán)境的概率占據(jù)地圖蔓倍。地圖單元為體素(立方體)。對于Octomap盐捷,作者這里也不過多介紹了偶翅。相...
來自肥宅的小樂趣,帶你玩轉(zhuǎn)hexo自建博客碉渡,生活還是需要裝一下的嘛:)聚谁。 About Hexo 官網(wǎng):https://hexo.io/zh-cn...