感謝衷恭，我看了這里引用的官方建議欲虚，終于求解了定義的一些非線性的問題
約束非線性規(guī)劃工具-fmincon(matlab)的使用motivation： 記錄一些fmincon使用方法和應對一些問題的解決方法 1.簡介： 在MATLAB中狮斗，使用函數 x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,...
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四旋翼GPS定點流程梳理與原理淺析
考慮到近期可能要出去實習了歧沪，抓緊多整理點干貨給大家，目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0里面整合莲组，博客一直來不及更新诊胞，今天抽空先寫一點，針對實現GPS定點的算法流程部分锹杈，...
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自研飛控愛好者嬉橙，開源ing...!
