感謝耕腾，我看了這里引用的官方建議，終于求解了定義的一些非線性的問題
約束非線性規(guī)劃工具-fmincon(matlab)的使用motivation： 記錄一些fmincon使用方法和應(yīng)對(duì)一些問題的解決方法 1.簡(jiǎn)介： 在MATLAB中，使用函數(shù) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,...
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四旋翼GPS定點(diǎn)流程梳理與原理淺析
考慮到近期可能要出去實(shí)習(xí)了，抓緊多整理點(diǎn)干貨給大家，目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0里面整合役电，博客一直來不及更新，今天抽空先寫一點(diǎn)棉胀，針對(duì)實(shí)現(xiàn)GPS定點(diǎn)的算法流程部分法瑟，...
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自研飛控愛好者霎挟，開源ing...!
