人類即將進(jìn)入智能機(jī)器時代乔煞，但無論是智能機(jī)器人還是智能無人機(jī)或者物聯(lián)網(wǎng)都需要一樣?xùn)|西熙侍，那就是傳感器榄鉴。比如一個普通的機(jī)器人可能會裝有幾十個以上傳感器，但是這些傳感器獲取的信息同時也會獲取大量的各種噪聲蛉抓，而這些干擾的噪聲信號是我們不需要的庆尘，而在各種濾波方案中，有魯?shù)婪?卡爾曼發(fā)明的以數(shù)學(xué)上最優(yōu)的方式卡爾曼濾波Kalman filtering脫穎而出巷送，受到了廣大的歡迎驶忌。本專題主要講解各種卡爾曼濾波相關(guān)的文章。
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