代碼中使用了兩套PID參數(shù)進(jìn)行控制，Kp拓诸，Ki，Kd是控制平衡速度的奠支。也就是小車往前傾，加速倍谜；后傾，減速這個(gè)過程尔崔。但是僅靠一個(gè)PID控制會(huì)出現(xiàn)一...

但是僅靠一個(gè)PID控制會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問題：因?yàn)樾≤嚨钠胶饨嵌萐etpoint是手動(dòng)設(shè)定的耘拇，所以會(huì)有一個(gè)微小的誤差宇攻。當(dāng)小車以Setpoint為基準(zhǔn)進(jìn)行...

1仑最、simulink直接通過點(diǎn)擊"matlab"界面/在命令窗口中輸入“simulink”都會(huì)打開一個(gè)無法創(chuàng)建新模型的界面词身。通過在命令窗口中輸入...

我變了，一直在變葫笼。敏感的我又總能察覺深啤。南京一人行歸來以后路星，我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)于美的欣賞不一樣了，對(duì)于藝術(shù)的欣賞也不再僅僅停留在沙灘上洋丐，我開始向淺藍(lán)處走...