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行為型設(shè)計模式 行為型設(shè)計模式涉及到算法和對象間職責(zé)的分配需曾。不僅描述對象或類的模式忧便,還描述它們之間的通信模式旺聚。行為型設(shè)計模式有以下11種: 責(zé)任...
結(jié)構(gòu)型設(shè)計模式 結(jié)構(gòu)型設(shè)計模式涉及如何組合組合類和對象以獲得更大的結(jié)構(gòu)口叙∪酰可以在運行時改變對象組合關(guān)系江锨,具有更大的靈活性,而這種機制用靜態(tài)類組合是...
創(chuàng)建型設(shè)計模式 創(chuàng)建型設(shè)計模式抽象了實例化過程斜棚,它們幫助一個系統(tǒng)獨立于如何創(chuàng)建阀蒂、組合和表示它的那些對象该窗。創(chuàng)建型設(shè)計模式有以下5種: 抽象工廠(A...
參考資料:《STM32F4xx參考手冊》 中斷模塊是系統(tǒng)中必不可少的一部分,可以將CPU從空跑等待中解放出來蚤霞,大大減少CPU的占用酗失。那么如何設(shè)計...
參考資料:《STM32F4xx參考手冊》 STM32F407有7x16個GPIO,如何設(shè)計寄存器可以方便管理昧绣? 考慮最簡單的情況 假設(shè)只有1個G...
物理構(gòu)成 除去電源和地線规肴,由CAN_H、CAN_L兩條數(shù)據(jù)線組成滞乙,沒有時鐘線奏纪,數(shù)據(jù)線使用雙絞線。CAN_H斩启、CAN_L最邊緣兩端必須各加上終端電...
官方標準 https://www.iso.org[https://www.iso.org] ISO 11898-1:2015 ISO 11898...
簡單案例 1.1 設(shè)備 上位機(客戶端)、代理(服務(wù)端)醉锅、傳感器(客戶端)001兔簇、002、003硬耍。 1.2 要求 上位機可以知道所有傳感器的狀態(tài)...
保留(retain) 保留是應(yīng)用消息的一個屬性垄琐,服務(wù)端會為每個發(fā)布的主題保留最后的一條消息,方便客戶端網(wǎng)絡(luò)斷開恢復(fù)后经柴,可以獲取到該主題的最終狀態(tài)...