行為型設(shè)計模式 行為型設(shè)計模式涉及到算法和對象間職責(zé)的分配垮兑。不僅描述對象或類的模式田盈，還描述它們之間的通信模式卒煞。行為型設(shè)計模式有以下11種： 責(zé)任鏈（Chain of Resp...
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設(shè)計模式學(xué)習(xí)（三）：行為型 -
設(shè)計模式學(xué)習(xí)（二）：結(jié)構(gòu)型結(jié)構(gòu)型設(shè)計模式 結(jié)構(gòu)型設(shè)計模式涉及如何組合組合類和對象以獲得更大的結(jié)構(gòu)瘪松。可以在運行時改變對象組合關(guān)系埠居，具有更大的靈活性芝硬，而這種機制用靜態(tài)類組合是不可能實現(xiàn)的。結(jié)構(gòu)型設(shè)計模式有...
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設(shè)計模式學(xué)習(xí)（一）：創(chuàng)建型創(chuàng)建型設(shè)計模式 創(chuàng)建型設(shè)計模式抽象了實例化過程帝璧，它們幫助一個系統(tǒng)獨立于如何創(chuàng)建先誉、組合和表示它的那些對象。創(chuàng)建型設(shè)計模式有以下5種： 抽象工廠（Abstract Factory...
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STM32F407寄存器學(xué)習(xí)：EXTI參考資料：《STM32F4xx參考手冊》 中斷模塊是系統(tǒng)中必不可少的一部分的烁，可以將CPU從空跑等待中解放出來褐耳，大大減少CPU的占用。那么如何設(shè)計寄存器便于管理渴庆？ 考慮最簡單的...
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STM32F407寄存器學(xué)習(xí)：GPIO
參考資料：《STM32F4xx參考手冊》 STM32F407有7x16個GPIO铃芦，如何設(shè)計寄存器可以方便管理？ 考慮最簡單的情況 假設(shè)只有1個GPIO襟雷，只能讀取外部的電平狀態(tài)...
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CAN協(xié)議學(xué)習(xí)（二）：物理層（PL）
物理構(gòu)成 除去電源和地線刃滓，由CAN_H、CAN_L兩條數(shù)據(jù)線組成耸弄，沒有時鐘線咧虎，數(shù)據(jù)線使用雙絞線。CAN_H计呈、CAN_L最邊緣兩端必須各加上終端電阻RT = 120 歐姆（測量...
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CAN協(xié)議學(xué)習(xí)（一）：概述
官方標(biāo)準(zhǔn) https://www.iso.org[https://www.iso.org] ISO 11898-1:2015 ISO 11898-2:2016 ISO 118...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（八）：簡單實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)獲取
簡單案例 1.1 設(shè)備 上位機（客戶端）砰诵、代理（服務(wù)端）、傳感器（客戶端）001捌显、002茁彭、003。 1.2 要求 上位機可以知道所有傳感器的狀態(tài)是在線還是離線苇瓣。 1.3 分析...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（七）：保留（retain）
保留（retain） 保留是應(yīng)用消息的一個屬性尉间，服務(wù)端會為每個發(fā)布的主題保留最后的一條消息，方便客戶端網(wǎng)絡(luò)斷開恢復(fù)后，可以獲取到該主題的最終狀態(tài)哲嘲。 保留屬性與QoS屬性相互獨...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（六）：遺囑（last will）
遺囑（last will） 遺囑是指客戶端socket異常斷開或者碧靶剑活失敗時，服務(wù)端會盡快發(fā)布該客戶端事先設(shè)定的應(yīng)用消息眠副。用來告知其他客戶端該客戶端的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)異常斷開画切。對于訂...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（五）：QoS
QoS概述 QoS是指應(yīng)用消息的不同的傳輸質(zhì)量等級，影響PUBLISH報文的傳輸方式囱怕。使用更高的QoS等級是為了在TCP的基礎(chǔ)上再加強應(yīng)用消息的傳輸可靠性霍弹，確保網(wǎng)絡(luò)斷開恢復(fù)后...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（四）：主題（topic）
主題（topic） 主題是用來對應(yīng)用消息進(jìn)行分類的標(biāo)識，在PUBLISH報文中隨著應(yīng)用消息一起發(fā)布娃弓。消息傳輸完整流程分為三步：訂閱 --- 發(fā)布 --- 轉(zhuǎn)發(fā)典格。 訂閱：客戶端...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（三）：會話（session）
1. 會話（session） 會話是服務(wù)端和客戶端的一個連接，進(jìn)行消息交互前必須先建立會話台丛，一個會話的狀態(tài)不會被下一個會話使用耍缴。 2. 會話的生命周期 會話建立后，網(wǎng)絡(luò)異常斷...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（二）：概述
1. 主要版本 MQTT v3.1.1 MQTT v5.0 MQTT v5.0 在保持MQTT核心不變的基礎(chǔ)上添加了大量的新功能挽霉。這些功能的主要目標(biāo)如下：進(jìn)一步支持大規(guī)姆牢耍可擴...
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MQTT協(xié)議學(xué)習(xí)（一）：概述
1. 參考文檔 官方文檔：http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html[http://...
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