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2D射影幾何與變換
1.基本表示 列向量：粗體符號(hào)如x總是表示列向量率挣，其轉(zhuǎn)置表示行向量。 歐氏空間：，為維度峰弹。 射影空間：，為維度蛔翅。 2D射影空間與歐氏空間關(guān)系： ...
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解決gzip:?stdout:?No?space?left?on?device問題解決辦法： df -hl查看系統(tǒng)空間 找一個(gè)空間大的掛載boot mount /dev/sda1 /boot/ 重新執(zhí)行之前運(yùn)行報(bào)錯(cuò)的命令報(bào)錯(cuò)消失
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ROS安裝問題1：rosdep init或rosdep update報(bào)錯(cuò)
安裝ROS時(shí)sudo rosdep init指令報(bào)錯(cuò)： 先在瀏覽器里復(fù)制粘貼報(bào)錯(cuò)信息里面的地址（https://raw.githubuserco...
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ORB特征提取1. 創(chuàng)建圖像金字塔门驾，默認(rèn)層數(shù)為8，比例因子為1.2 2. 在金字塔每層中進(jìn)行FAST-12檢測(cè) 1)記點(diǎn)的像素值，圓周上的像素值,若,則稱...
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harris角點(diǎn)檢測(cè)一：harris基礎(chǔ) 以像素點(diǎn)為中心的窗口經(jīng)過平移得到窗口论衍，兩個(gè)窗口像素差異定義為： 其中： 為...
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SIFT特征提取1.構(gòu)建尺度空間 其中： 階（Octave）數(shù)： 每階有效樣本（Sample）數(shù)： 每階總樣本數(shù)： 高斯空間：每個(gè)O...
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rosdep init報(bào)錯(cuò)之網(wǎng)絡(luò)不通解決辦法
安裝ROS時(shí)sudo rosdep init指令報(bào)錯(cuò)： 先在瀏覽器里復(fù)制粘貼報(bào)錯(cuò)信息里面的地址瑞佩，如果訪問不了則為網(wǎng)絡(luò)問題，解決方法如下： htt...
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ubuntu循環(huán)登錄登不進(jìn)去問題解決
Ctrl+Alt+F1切換命令行模式（thinkpad：Ctrl+Alt+Fn+F1） 查看.xsession-errors文件坯台，若如下圖所示則...