IP屬地：遼寧
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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data前言 本文提出了一種新型的去地面點云方法栏笆。一種對3D點云數(shù)據(jù)編碼來給CNN進行訓練，最后來分割地面點云的方法臊泰。 地面點分割方法 訓練數(shù)據(jù)說明 首...
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點云數(shù)據(jù)降采樣漫談
前言 對于 organised 的 64 x 4500 點云重新降采樣尺寸為 64 x 360 的點云蛉加，以供 CNN 作為數(shù)據(jù)輸入，基于怎樣的...
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Effective C++ 1.0
Tip 在針對類中非 public 成員函數(shù)編寫函數(shù)接口時缸逃，不應該像 public 成員函數(shù)一樣不寫傳參變量针饥。非 public 成員函數(shù)傳參變量...
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激光點云扇形柵格地圖歡迎訪問我的個人博客： zengzeyu.com 前言 柵格圖作為點云圖轉(zhuǎn)換為類2D圖像的一種方法，在點云預處理中普遍運用需频。柵格地圖一般按照柵格...
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激光雷達地面點云分割方法淺析歡迎訪問我的個人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷達掃描得到的點云含有大部分地面點丁眼，這對后續(xù)障礙物點云的分類、識別和跟蹤帶來麻煩昭殉，所...
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KITTI 點云數(shù)據(jù)集無序點轉(zhuǎn)有序點
歡迎訪問我的個人博客： zengzeyu.com 前言 KITTI 點云數(shù)據(jù)集 bin 格式轉(zhuǎn) pcd 格式請參照本人博客文章： 《KITTI ...
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c++ string 操作匯總
歡迎訪問我的個人博客：zengzeyu.com 前言 作為傳遞信息的載體string數(shù)據(jù)類型廣泛應用于各種編程語言中苞七，尤其在輕量化語言 Pyth...
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KITTI-二進制點云數(shù)據(jù)集使用筆記
歡迎訪問我的個人Blog：zengzeyu.com 前言 官網(wǎng)數(shù)據(jù)集說明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitt...
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cnpy庫使用筆記
歡迎訪問我的個人博客： zengzeyu.com 前言 在進行網(wǎng)絡訓練過程中，在生成訓練數(shù)據(jù)時挪丢，一般會使用比較底層的傳感器來生成數(shù)據(jù)蹂风，如攝像頭或...