前言 本文提出了一種新型的去地面點(diǎn)云方法。一種對3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)編碼來給CNN進(jìn)行訓(xùn)練窖剑，最后來分割地面點(diǎn)云的方法坚洽。 地面點(diǎn)分割方法 訓(xùn)練數(shù)據(jù)說明 首先說明，根據(jù)Velodyne ...
IP屬地：青海
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CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data -
點(diǎn)云數(shù)據(jù)降采樣漫談
前言 對于 organised 的 64 x 4500 點(diǎn)云重新降采樣尺寸為 64 x 360 的點(diǎn)云西土，以供 CNN 作為數(shù)據(jù)輸入讶舰，基于怎樣的規(guī)則是降采樣后點(diǎn)云能夠更加準(zhǔn)確...
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Effective C++ 1.0
Tip 在針對類中非 public 成員函數(shù)編寫函數(shù)接口時(shí)，不應(yīng)該像 public 成員函數(shù)一樣不寫傳參變量。非 public 成員函數(shù)傳參變量在函數(shù)內(nèi)部被調(diào)用時(shí)跳昼，有利于及時(shí)...
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激光點(diǎn)云扇形柵格地圖歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 柵格圖作為點(diǎn)云圖轉(zhuǎn)換為類2D圖像的一種方法般甲，在點(diǎn)云預(yù)處理中普遍運(yùn)用。柵格地圖一般按照柵格形狀分為兩類： 矩形柵格地圖 ...
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激光雷達(dá)地面點(diǎn)云分割方法淺析歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云含有大部分地面點(diǎn)，這對后續(xù)障礙物點(diǎn)云的分類挪略、識別和跟蹤帶來麻煩历帚，所以需要首先濾波濾掉。傳統(tǒng)的基于...
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KITTI 點(diǎn)云數(shù)據(jù)集無序點(diǎn)轉(zhuǎn)有序點(diǎn)
歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 KITTI 點(diǎn)云數(shù)據(jù)集 bin 格式轉(zhuǎn) pcd 格式請參照本人博客文章： 《KITTI - 二進(jìn)制點(diǎn)云數(shù)據(jù)集》杠娱。KIT...
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c++ string 操作匯總
歡迎訪問我的個(gè)人博客：zengzeyu.com 前言 作為傳遞信息的載體string數(shù)據(jù)類型廣泛應(yīng)用于各種編程語言中挽牢，尤其在輕量化語言 Python 中發(fā)揮的淋漓盡致，通過s...
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KITTI-二進(jìn)制點(diǎn)云數(shù)據(jù)集使用筆記
歡迎訪問我的個(gè)人Blog：zengzeyu.com 前言 官網(wǎng)數(shù)據(jù)集說明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php數(shù)...
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Caffe源代碼學(xué)習(xí) — AlexNet(Caffenet.py)
歡迎訪問我的個(gè)人Blog： zengzeyu.com 導(dǎo)言 源碼位置：caffe/examples/pycaffe/caffenet.py該文件源代碼是經(jīng)典模型AlexNet...
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Numpy學(xué)習(xí)筆記
歡迎訪問我的個(gè)人Blog： zengzeyu.com 新建Numpy結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)： 其中睹栖，string類型數(shù)據(jù)用S20表示（20可更改），其余數(shù)據(jù)類型如np.int8和np.f...
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我們已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的智能機(jī)器時(shí)代，在未來幾年內(nèi)踪旷，人工智能和機(jī)器人給世界帶來的影響將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過個(gè)人計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)在過去的30年間已經(jīng)對世界造成的改變曼氛。是謙遜地生存，還是傲慢地死去令野？智能機(jī)器將成為我們的奴隸舀患，伙伴還是主人？
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歡迎加入人工智能領(lǐng)域！
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誠招管理員努咐！聯(lián)系我~ 本專題專注于大數(shù)據(jù)技術(shù)，包括但不限于：分布式系統(tǒng)殴胧，hadoop渗稍，spark佩迟，storm，mesos竿屹，hbase报强，zookeeper。拱燃。秉溉。 Tips:如果是自己學(xué)習(xí)這些技術(shù)，通過社區(qū)學(xué)習(xí)是一個(gè)不錯(cuò)的方式碗誉。 JIRA:https://issues.apache.org/jira/browse/SPARK/?selectedTab=com.atlassian.jira.jira-projects-plugin:summary-panel
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機(jī)器學(xué)習(xí)算法關(guān)注機(jī)器學(xué)習(xí)哮缺，人工智能弄跌，數(shù)據(jù)挖掘，計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)領(lǐng)域的文章
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“廣播”一詞翻譯不太靠譜尝苇，容易讓人誤解铛只，建議換成“泛型計(jì)算”更容易理解。
TutorialsPoint NumPy 教程
來源：NumPy Tutorial - TutorialsPoint 譯者：飛龍 協(xié)議：CC BY-NC-SA 4.0 在線閱讀 PDF格式 EPUB格式 MOBI格式 代碼...
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ROS Node之間通信打斷操作實(shí)例歡迎訪問我的個(gè)人博客： zengzeyu.com 前言 公司開發(fā)小工具糠溜，對文件夾下點(diǎn)云PCD文件進(jìn)行讀取和相應(yīng)操作淳玩，目標(biāo)功能： 讀取文件夾下PCD文件，按照文件名進(jìn)行排序非竿； ...
