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有效的科學(xué)和有用的解釋有一個(gè)必要特征艾少，就是給將要討論的現(xiàn)象找到合適的決定層次愕把。

首先將PC和UR3用網(wǎng)線連接并把ip分別設(shè)置為192.168.1.1和192.168.1.2籍救。安裝ur_morden_driver, githu...

（1）系統(tǒng)配置 ROS系統(tǒng)(Ubuntu)孝扛，主機(jī)host鞭铆，ip: 192.168.1.1 (ifconfig)蛮位。 matlab2015(Wind...

安裝好ROS kinetic后穷吮，就是安裝moveit了严蓖，最簡單的方式薄嫡。sudo apt-get install ros-kinetic-move...

1.版本選擇 近期入職氧急，實(shí)驗(yàn)室有一臺(tái)UR3機(jī)械臂需要操控，示教器編程不能滿足實(shí)時(shí)控制的要求毫深，查資料后決定使用ROS moveit來完成這項(xiàng)功能吩坝。...

常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1.棧 棧（stack）又名堆棧，它是一種運(yùn)算受限的線性表哑蔫。其限制是僅允許在表的一端進(jìn)行插入和刪除運(yùn)算(先進(jìn)后出)钉寝。這一端被稱為棧...