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發(fā)簡信
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UR3硬件與Moveit連接調試
首先將PC和UR3用網線連接并把ip分別設置為192.168.1.1和192.168.1.2休偶。安裝ur_morden_driver, github有源碼和安裝過程 https...
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ROS和Matlab的簡單聯(lián)調
（1）系統(tǒng)配置 ROS系統(tǒng)(Ubuntu)砾肺，主機host意乓，ip: 192.168.1.1 (ifconfig)米辐。 matlab2015(Windows)于樟，從機兄猩，ip: 192...
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moveit與UR機器人package的安裝
安裝好ROS kinetic后茉盏，就是安裝moveit了，最簡單的方式枢冤。sudo apt-get install ros-kinetic-moveit之后設置環(huán)境變量鸠姨，sour...
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Ubuntu16.04+ROS kinetic 環(huán)境安裝
1.版本選擇 近期入職，實驗室有一臺UR3機械臂需要操控淹真，示教器編程不能滿足實時控制的要求讶迁，查資料后決定使用ROS moveit來完成這項功能。在這里記錄一下Ubuntu+R...
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數據結構基礎復習筆記(一)
常見數據結構 1.棧 棧（stack）又名堆棧核蘸，它是一種運算受限的線性表巍糯。其限制是僅允許在表的一端進行插入和刪除運算(先進后出)啸驯。這一端被稱為棧頂，把另一端稱為棧底祟峦。 2. ...
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血細胞的特征提确６贰（復習）常見特征參數：區(qū)域面積、 灰度密度宅楞、 邊界長度 针姿、 長軸、 短軸厌衙、 中心矩距淫、 形狀參數 、 圓形性及偏心率婶希。 其中有的是基于目標內部區(qū)域的特征 , 也有的是基于目標邊界的特征...
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神經科學——空間記憶任務中的Theta節(jié)律協(xié)調海馬前額葉的相互作用（一）基于Python 題目要求 In this assignment, you will analyse real data recorded from four hippoca...
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