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步驟5:網絡上那些關于DIY無刷云臺的文章 在上一個步驟中呢我們搞清楚了伺服電機是不能提供充足的云臺運動補償蜒程。因此我考慮用無刷電機代替伺服電機來驅動云臺缰泡。 但是我從來沒有見過...
現在通用的姿態(tài)傳感器是MPU6050贱迟,這種傳感器能輸出三個加速度acc和三個轉動gyro。 有了這幾個數據就可以通過數學解算得到飛行器的姿態(tài)絮供。 歐拉角 歐拉角wiki 對于任...
自己已經沒有信心能完成了壤靶,so還是先記錄下目前已有的一些資料吧缚俏。 德國人做的brugi,地址在這里https://sourceforge.net/projects/brush...