無刷云臺(tái)你快弄死我吧

步驟5：網(wǎng)絡(luò)上那些關(guān)于DIY無刷云臺(tái)的文章 在上一個(gè)步驟中呢我們搞清楚了伺服電機(jī)是不能提供充足的云臺(tái)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。因此我考慮用無刷電機(jī)代替伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)云臺(tái)。 但是我從來沒有見過...

AwesomeAshe

現(xiàn)在通用的姿態(tài)傳感器是MPU6050，這種傳感器能輸出三個(gè)加速度acc和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)gyro。 有了這幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以通過數(shù)學(xué)解算得到飛行器的姿態(tài)询吴。 歐拉角 歐拉角wiki 對(duì)于任...

劍山

自己已經(jīng)沒有信心能完成了，so還是先記錄下目前已有的一些資料吧。 德國人做的brugi令哟，地址在這里https://sourceforge.net/projects/brush...