發(fā)簡信
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karto slam
(未完待續(xù)竭沫。蔗怠。够话。)1滨砍、依據(jù)當(dāng)前的Vertex, 從Graph中找到與之相鄰的所有vertex(一定距離范圍內(nèi)).2杯瞻、采取廣度優(yōu)先搜索的方式柑爸，將相...
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關(guān)于坐標(biāo)系map让腹、odom肾砂、base_link
個(gè)人理解列赎，歡迎指正 map:地圖坐標(biāo)系，為固定坐標(biāo)系镐确，理論上應(yīng)與odom坐標(biāo)系重合包吝；odom:里程計(jì)坐標(biāo)系饼煞；base_link:機(jī)器人本體坐標(biāo)系...
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std::thread
C++ 11的線程庫啟動(dòng)一個(gè)線程是非常簡單的，只需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)std::thread對(duì)象诗越，就會(huì)啟動(dòng)一個(gè)線程砖瞧，并使用該std::thread對(duì)象來管...
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矩陣分解
轉(zhuǎn)載自視覺SLAM中的數(shù)學(xué) 矩陣就是一個(gè)給定的線性變換，特征向量描述了這個(gè)線性變換的主要方向嚷狞，特征值描述了特征向量的長度在該線性變換下縮放的比例...
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Realsense T265標(biāo)定及運(yùn)行VINS--kalibr和imu_utils因項(xiàng)目需要用T265跑VINS之類的算法块促，但網(wǎng)上關(guān)于realsense T265的資料較少，這兩天爬了很多坑床未，算是把T265的標(biāo)定做好了竭翠。同時(shí)也...
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Camera-IMU標(biāo)定工具Kalibr的編譯
關(guān)于catkin_make過程中下載suitesparse過久甚至失敗的問題： 假設(shè)已經(jīng)下載好kalibr包到~/catkin_ws/src中；...
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以發(fā)布和訂閱topic為例理解ROS的套路
套路總結(jié):1.初始化并命名節(jié)點(diǎn)薇搁；2.創(chuàng)建句柄斋扰；3.發(fā)布消息或訂閱消息，topic名稱要對(duì)應(yīng)只酥；4.循環(huán)褥实。 talker.cpp↓ listener...
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Creating a catkin Package
It will automatically create the package.xml and CMakeList.txt with the ...
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XML
1. The Difference Between XML and HTML XML was designed to carry data - ...