發(fā)簡信
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gmapping學(xué)習(xí)一灌闺、機(jī)器人地圖 機(jī)器人地圖一般分為三種類型：柵格地圖像捶，拓?fù)涞貓D，特征地圖 1蚂会、柵格地圖 柵格地圖淋样，在物流信息技術(shù)中有所涉獵，其就是構(gòu)建一個個“小...
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ROS中的關(guān)鍵組件
一胁住、roslaunch roslaunch是一個用于自動啟動一系列ROS節(jié)點(diǎn)的命令行工具趁猴，從表面上看該命令和rosrun相似刊咳。但是roslaun...
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SLAM建圖一、SLAM建圖機(jī)器人 在驅(qū)動機(jī)器人動起來后儡司，我們可以開始考慮讓機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中自主導(dǎo)航了娱挨。自主導(dǎo)航需要SLAM技術(shù)，要利用機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)...
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ROS基礎(chǔ)在寒假開始之前捕犬，我們已經(jīng)下載了ROS系統(tǒng)跷坝，并且了解了一部分ROS的工作機(jī)制和基礎(chǔ)框架，現(xiàn)在我們從問題出發(fā)碉碉，重新開始學(xué)習(xí)ROS基礎(chǔ)柴钻。 現(xiàn)在我們開始...