一、機器人地圖 機器人地圖一般分為三種類型：柵格地圖晶姊，拓撲地圖柬讨，特征地圖 1崩瓤、柵格地圖 柵格地圖，在物流信息技術中有所涉獵踩官，其就是構建一個個“小方塊”却桶，利用顏色信息來區(qū)分的地...
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ROS中的關鍵組件
一、roslaunch roslaunch是一個用于自動啟動一系列ROS節(jié)點的命令行工具蔗牡，從表面上看該命令和rosrun相似颖系。但是roslaunch操作launch文件而不是...
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SLAM建圖一、SLAM建圖機器人 在驅(qū)動機器人動起來后辩越，我們可以開始考慮讓機器人在實際環(huán)境中自主導航了嘁扼。自主導航需要SLAM技術，要利用機器人的傳感器數(shù)據(jù)構建地圖黔攒，主要包含以下內(nèi)容：R...
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ROS基礎在寒假開始之前趁啸，我們已經(jīng)下載了ROS系統(tǒng)，并且了解了一部分ROS的工作機制和基礎框架督惰，現(xiàn)在我們從問題出發(fā)不傅，重新開始學習ROS基礎。 現(xiàn)在我們開始正式探索ROS的應用赏胚。 一访娶、在...