近年來,隨著機(jī)器人研究的不斷發(fā)展,需要機(jī)器人實現(xiàn)的功能越來越多,對應(yīng)的行為也越來越復(fù)雜免姿,簡單的運(yùn)動控制已經(jīng)不能滿足需求陨界,尤其是對于一些不易獲取運(yùn)動規(guī)律的任務(wù)畔师,傳統(tǒng)控制方法根本...
IP屬地:吉林
近年來,隨著機(jī)器人研究的不斷發(fā)展,需要機(jī)器人實現(xiàn)的功能越來越多,對應(yīng)的行為也越來越復(fù)雜免姿,簡單的運(yùn)動控制已經(jīng)不能滿足需求陨界,尤其是對于一些不易獲取運(yùn)動規(guī)律的任務(wù)畔师,傳統(tǒng)控制方法根本...
Abstract 1.解決的問題 先前的工作不能充分的利用兩個互補(bǔ)的數(shù)據(jù)源(RGB與D)漱凝,只能獨立的從RGB 或者是深度圖中提取信息或者依賴于昂貴的后處理步驟疮蹦。 在復(fù)雜混亂場...