您家豆子

近年來，隨著機器人研究的不斷發(fā)展召调，需要機器人實現(xiàn)的功能越來越多，對應(yīng)的行為也越來越復雜蛮浑，簡單的運動控制已經(jīng)不能滿足需求唠叛，尤其是對于一些不易獲取運動規(guī)律的任務(wù)，傳統(tǒng)控制方法根本...

瀚文文文問問

Abstract 1.解決的問題 先前的工作不能充分的利用兩個互補的數(shù)據(jù)源(RGB與D)沮稚，只能獨立的從RGB 或者是深度圖中提取信息或者依賴于昂貴的后處理步驟艺沼。 在復雜混亂場...