新建路口由于沒有具體流量數(shù)據(jù)塔嬉，在對其進行信號配時方案設(shè)置時應(yīng)綜合考慮路口所處的位置驯遇、關(guān)聯(lián)已建路口信號配時以及預(yù)測交通流量等因素骨稿，對路口初始方案進行科學(xué)合理的設(shè)置，保證路口運行...
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新建路口信號配時方案設(shè)置及優(yōu)化調(diào)整
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Opendrive地圖數(shù)據(jù)解析1.前言 高精度電子地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map臂痕，High Definition Map)，是一種專門為無人駕駛服務(wù)的地圖。與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖不同的是关斜，高精度地圖除了能提...
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筆下靈感來自Python基礎(chǔ)知識痢畜、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)處理鳍侣、數(shù)據(jù)可視化丁稀、運維、大數(shù)據(jù)倚聚、人工智能线衫、機器學(xué)習(xí)等工具資源，以及熱點資訊惑折、相關(guān)技術(shù)文章授账、學(xué)習(xí)視頻和學(xué)習(xí)資料等， 閑暇之余會分享一些文學(xué)寶典~~~
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城市交通模擬（一）：SUMO基礎(chǔ)知識/使用命令行應(yīng)用程序
SUMO軟件包中的大多數(shù)應(yīng)用程序都是命令行工具惨驶。當前白热，只有sumo-gui和netedit沒有。如果您不知道“命令行”是什么粗卜，我們將為您提供有關(guān)基本計算機技能的頁面屋确。 下面介...
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SUMO從openStreetMap下載地圖運行仿真連接NS2(代碼)1.正確安裝sumo攻臀，我這里使用的是sumo-0.32.0版本，查看sumo版本的命令是sumo测砂。 2.取openStreetMap下載osm地圖文件 5.cd進sumo的主...
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SUMO 中的交通信號燈設(shè)置引言 交通信號燈的控制是智能交通系統(tǒng)的核心問題之一茵烈。本文主要介紹 SUMO 中交通信號燈的設(shè)置方法和各參數(shù)含義。詳細說明可以參考官網(wǎng)教程. 基本設(shè)置 traffic ligh...
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基于 Plexe-SUMO 的 V2X 仿真
引言 目前車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同 (V2V, V2I, V2P... 統(tǒng)稱 V2X) 是自動駕駛和智能交通領(lǐng)域研究的核心問題之一砌些。簡單來說呜投，V2X 就是為車輛提供了上帝視角，可以獲...
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SUMO 交通控制接口 —— TraCI引言 SUMO 本身可以實現(xiàn)很多實際交通場景的模擬存璃。當 SUMO 被用作智能交通控制算法的測試平臺時仑荐，需要其與外界程序/算法實現(xiàn)很好的互動，例如用戶自定義的控制算法可以從 S...
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交通系統(tǒng)仿真軟件 —— SUMO引言 （本文內(nèi)容總結(jié)自 SUMO 官網(wǎng) 和 Youtube 視頻教程 published by Rodrigue Tchamna.） SUMO ( Simulation of...
