發(fā)簡信
IP屬地：上海
-
基于深度相機(jī) RealSense D435i 的 ORB SLAM 2相比于上一篇文章谷誓，這里我們將官方給的 rosbag 數(shù)據(jù)包替換為來自深度相機(jī)的實(shí)時數(shù)據(jù)。之所以選擇 Intel RealSense 這款深度相機(jī)...
-
ORB SLAM 2 + 構(gòu)建點(diǎn)云地圖 復(fù)現(xiàn)引言 上一篇文章我們嘗試復(fù)現(xiàn)了基本的 ORB SLAM2，其中構(gòu)建的地圖為稀疏的特征點(diǎn)地圖. 這篇文章中挚躯，我們嘗試復(fù)現(xiàn)高翔博士關(guān)于ORB SLA...
-
ORB SLAM 2 demo 復(fù)現(xiàn)（普通模式 + ROS 模式）參考網(wǎng)址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述網(wǎng)址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的...
-
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)總結(jié)0. 引言 最近跟著 OpenAI 的 Spinning Up 教學(xué)文檔 學(xué)習(xí)了一遍 Deep RL擦秽，對這個領(lǐng)域有了一些更系統(tǒng)的理解码荔。這篇博客文...
-
直觀理解 VAE（譯文）與上一篇譯文 “直觀理解 GAN[http://www.reibang.com/p/eef6c224e376]” 一樣，這篇文章的英文原文也出...
-
直觀理解 GAN（譯文）現(xiàn)在網(wǎng)上介紹 GAN 的文章很多感挥，理解角度也是多種多樣缩搅。最近在 towardsdatascience 網(wǎng)站閑逛的時候看到一篇介紹 GAN 的文章...
-
視頻處理
讀寫操作 上述 .get() 函數(shù)還可以獲得很多信息： cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT ：視頻的總幀數(shù) cv::CAP_PRO...
-
輪廓檢測
Canny 算法 Canny 算法采用兩個顏色變化閾值檢測圖像輪廓，默認(rèn)得到二值圖触幼，其中用非零像素表示輪廓硼瓣。在低閾值時得到很多輪廓，有些是連續(xù)的...
-
OpenCV 中的濾波函數(shù)blur 也稱為 box filter置谦、均值濾波器堂鲤，就是簡單地將每個像素的值替換成鄰域平均值。 如果用 kernel （也稱為 mask) 表示...
個人介紹
本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過程中遇到的問題媒峡、解決方法瘟栖、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟。希望其中的內(nèi)容對讀者有所幫助谅阿。