發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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Apollo源碼分析：車道線后處理對(duì)Apollo車道線后處理模塊總結(jié)如下荠雕，歡迎討論：
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Ubuntu16.04下安裝AnyConnect萝嘁，Docker等
1. 安裝Cisco Anyconnect ： https://www.cisco.com/c/zh_cn/support/docs/smb/r...
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Thinkpad T14安裝Ubuntu 16.04
1. Ubuntu官網(wǎng)下載Ubuntu16.04的64 bit鏡像（https://releases.ubuntu.com/16.04.7/）终娃，...
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ROS學(xué)習(xí)（五）問(wèn)題小結(jié)
1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及區(qū)別 這兩個(gè)函數(shù)是ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。通常會(huì)出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中，程序需...
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ROS學(xué)習(xí)（四）ROS系統(tǒng)下LCM通信
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分宴凉，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，...
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ROS學(xué)習(xí)（三）節(jié)點(diǎn)通信機(jī)制
作為多進(jìn)程管理系統(tǒng)表悬，ROS內(nèi)節(jié)點(diǎn)node間的數(shù)據(jù)通信交互是必須的功能弥锄，本文將首先簡(jiǎn)單介紹ROS的三種節(jié)點(diǎn)間通信機(jī)制，再詳細(xì)舉例介紹話題（topi...
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ROS學(xué)習(xí)（二）簡(jiǎn)單ROS系統(tǒng)的建立1. ROS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ROS 系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說(shuō)是一個(gè)多進(jìn)程管理系統(tǒng)签孔，其中結(jié)點(diǎn)Node是最小的功能執(zhí)行單元叉讥，它可以是一個(gè)main函數(shù)，當(dāng)一個(gè)no...
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ROS學(xué)習(xí)（一）Ubuntu環(huán)境下ROS 系統(tǒng)的安裝在開(kāi)始學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛的過(guò)程中饥追，ROS系統(tǒng)是繞不開(kāi)的內(nèi)容图仓，常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)如Apollo和Autoware都以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)各模塊的調(diào)...