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編碼規(guī)范 盡量少用全局變量 內(nèi)部函數(shù)盡量使用“static”進(jìn)行聲明 可使用“#pragma once”代替各種“#ifndef xxxxx,#...
So we need to do a translation and a scaling. Now if instead we want to ...
功能描述 ** 飛行數(shù)據(jù)**高度疤孕,速度悼尾,位置笙僚,電池電量绘搞,信號強(qiáng)度篙骡,衛(wèi)星數(shù)姿態(tài)球地圖:(高德地圖和谷歌地圖柱锹,實(shí)現(xiàn)離線下載) ** 飛控設(shè)置**機(jī)型...
硬件設(shè)計(jì) 主控:STM32F103C8T6 QFP48 傳感器:MPU6500(SPI) 控制:PPM控制或藍(lán)牙4.0控制【串口1】 輸出:六路...