multiFlite 3D打印小六軸

硬件設計

  • 主控：STM32F103C8T6 QFP48
  • 傳感器：MPU6500(SPI)
  • 控制：PPM控制或藍牙4.0控制【串口1】
  • 輸出：六路帶三極管的PWM輸出（定時器）
  • 開關電路
  • 電源電路（升壓后降壓）
  • SWD調試
  • 1路ADC檢測電壓
  • MS5607定高模塊
  • LED谴供，可由app控制顏色
  • 充電電路

備注：

  • 飛機實現升壓-降壓兩級穩(wěn)壓碧囊，避免電池低電壓時影響單片機和傳感器運行挂脑，使飛控系統(tǒng)更加穩(wěn)定
  • 藍牙APP改造跺讯，全面進入4.0時代
  • 3D打印成型
  • 優(yōu)化連接器碟绑，專用接口烤惊，專用連接器溉奕，杜絕反插
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