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Android Camera yuv數(shù)據(jù)直接渲染
前言 項(xiàng)目需要渲染相機(jī)預(yù)覽數(shù)據(jù)，相機(jī)返回結(jié)果是yuv420sp數(shù)據(jù)宜狐，也就是NV21數(shù)據(jù)饭豹，排布格式是這樣的： 如果需要渲染到 surfacevie...
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VSCode 使用Bazel編譯調(diào)試 C++
前言 由于最近開發(fā)上使用了Bazel來構(gòu)建，而且是用vscode進(jìn)行遠(yuǎn)程后臺(tái)開發(fā)毕贼，使用Remote Development插件温赔，以前大多都是CL...
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Android 替換AudioFlinger前言 我們需要對(duì)AudioFlinger進(jìn)行一些修改，并在不刷機(jī)的情況下動(dòng)態(tài)替換掉機(jī)器上的AudioFlinger庫 步驟 基于源碼修改Audi...
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Android 系統(tǒng)屏蔽USB Audio設(shè)備鬼癣，防止HAL層占用USB Audio設(shè)備在Android音頻框架下陶贼，AudioFlinger調(diào)用底層Audio設(shè)備是通過audio_policy_configuration.xml配置...
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wav音頻通道數(shù)修改工具 C語言實(shí)現(xiàn)前言 最近研究了下wav格式，為了鞏固下對(duì)格式的認(rèn)識(shí)待秃，寫了個(gè)小工具來修改音頻通道數(shù)拜秧，原理很簡(jiǎn)單，看兩張圖就大概懂了 wav格式 信息頭結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)...
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Android模擬器安裝調(diào)試系統(tǒng)APP需要的東西 一個(gè)不帶google apis的模擬器 AOSP的簽名 1. 創(chuàng)建模擬器 選擇一個(gè)不帶google apis的模擬器系統(tǒng)章郁，Andro...
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kitti Odometry數(shù)據(jù)集對(duì)齊raw數(shù)據(jù)時(shí)間戳問題書接上文：http://www.reibang.com/p/628e4a669869[http://www.reibang.com/p/62...
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Python Sophus庫安裝&使用
安裝 先安裝pybind11枉氮，源碼安裝，apt安裝會(huì)報(bào)錯(cuò) 安裝sophuspy 使用 更多SophusPy使用方式參照https://githu...
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kitti Odometry數(shù)據(jù)集對(duì)齊raw的oxts數(shù)據(jù)暖庄，包含imu
kitti Odometry數(shù)據(jù)集聊替，帶位置真值的數(shù)據(jù)，包含11個(gè)場(chǎng)景培廓，但可惜只對(duì)齊了圖像和激光數(shù)據(jù)惹悄，沒有oxts數(shù)據(jù)，也就是沒有rtk肩钠、imu等...