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ptp4l v4.2源代碼分析0 前言 ptp4l是linuxptp-4.2的一部分憋飞。 1 main() ptp4l的main()主要做三件事： 讀取配置韭山。調(diào)用功能confi...
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chrony v3.5 源代碼分析1 數(shù)組 ARR_Instance定義數(shù)組。 它最終的定義是ARR_Instance_Record，它管理一個(gè)動(dòng)態(tài)分配的數(shù)組。 elem_siz...
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gpsd v3.20 源代碼分析1 gps_device_t gps_device_t定義gps設(shè)備伪冰。 成員device_type的類型是gps_type_t，保存設(shè)備類型信息...
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視頻實(shí)例文件及轉(zhuǎn)換【轉(zhuǎn)】
1 實(shí)例視頻下載網(wǎng)站 Xiph.org Video Test Media [https://media.xiph.org/video/derf/...
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<<測試驅(qū)動(dòng)開發(fā)與設(shè)計(jì)模式>> 開發(fā)實(shí)例三 rs_driver1 簡介 rs_driver是RoboSense雷達(dá)的基本驅(qū)動(dòng)樟蠕。 這次的工作是對rs_driver v1.3.2[https://github....
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配置工作環(huán)境1 加載數(shù)據(jù)硬盤分區(qū) 查看硬盤分區(qū)。這里時(shí)硬盤dev/sdb下的分區(qū)/dev/sdb5靠柑。 創(chuàng)建加載目錄/data如下寨辩。 手工將/dev/sdb5...
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rslidar_sdk v1.5.7 源代碼解析rslidar_sdk 是RoboSense雷達(dá)適配ROS/ROS2的驅(qū)動(dòng)程序。本文是rslidar_sdk的源代碼解析文檔歼冰，原文地址在：htt...
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rs_driver v1.5.7 源代碼解析（三）
rs_driver 是RoboSense雷達(dá)的基本驅(qū)動(dòng)程序靡狞。本文是rs_driver的源代碼解析文檔，原文地址在：https://github....
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rs_driver v1.5.7 源代碼解析（二）rs_driver 是RoboSense雷達(dá)的基本驅(qū)動(dòng)程序隔嫡。本文是rs_driver的源代碼解析文檔甸怕，原文地址在：https://github....