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4 cyber Reader接收數(shù)據(jù) cyber收發(fā)數(shù)據(jù)有幾種類型:進程內(nèi)膜眠,進程間岩臣,跨主機。進程間的收發(fā)基于共享內(nèi)存宵膨,跨主機的收發(fā)基于fastrtps網(wǎng)路庫架谎。這里以進程間的場...
3 cyber的topology管理(node、channelD等) fastrtps是一個開源網(wǎng)絡(luò)庫辟躏。cyber基于fastrtps在進程之間交換節(jié)點/channel信息谷扣。...
2 cyber的基本組件 2.1 Slot、Signal與Connection Slot和Signal實現(xiàn)一對多的通知捎琐。 Slot保存一個回調(diào)函數(shù)会涎。 成員cb_保存這個回調(diào)函...
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1 gps_device_t gps_device_t定義gps設(shè)備。 成員device_type的類型是gps_type_t技掏,保存設(shè)備類型信息铃将。 成員lexer的類型是gp...
1 實例視頻下載網(wǎng)站 Xiph.org Video Test Media [https://media.xiph.org/video/derf/] 2 ffmpeg轉(zhuǎn)換方法 ...