發(fā)簡信
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STM32讀取HMC5883L的偏航角數(shù)據(jù)HMC5883L是一種IIC通信的電子羅盤芯片茄菊，輸出與北的角度偏差婿屹，數(shù)值是0-360度隘梨，靠西方向增長屈雄，可以理解為逆時針為正。配合GPS模塊簡直就...
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用STM32實現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取
用STM32實現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取 最近項目組在做自主導航的小車，需要讀取底盤的姿態(tài)，所以準備往上面加mpu6050，于是整理了這樣的...