HMC5883L是一種IIC通信的電子羅盤芯片挺身，輸出與北的角度偏差，數(shù)值是0-360度导帝，靠西方向增長，可以理解為逆時針為正穿铆。配合GPS模塊簡直就是四軸飛行器的鐵桿標(biāo)配您单。 1....
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STM32讀取HMC5883L的偏航角數(shù)據(jù) -
用STM32實(shí)現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取
用STM32實(shí)現(xiàn)MPU6050原始數(shù)據(jù)的讀取 最近項(xiàng)目組在做自主導(dǎo)航的小車，需要讀取底盤的姿態(tài)悴务，所以準(zhǔn)備往上面加mpu6050睹限，于是整理了這樣的文檔供以后學(xué)習(xí)，程序是在正點(diǎn)原...