樓主你好必峰，你的第一個圖只用了激光數(shù)據(jù)其他的什么都沒用嗎？
我運(yùn)行cartographer的時候嘗試了不接受imu數(shù)據(jù)淆党，只接受激光數(shù)據(jù)，結(jié)果地圖畫的一團(tuán)糟，每一塊子圖不停地疊加旋轉(zhuǎn)染乌。
而且我用自己的激光數(shù)據(jù)帶入cartographer山孔，也是只有激光數(shù)據(jù)，最后的結(jié)果也是一團(tuán)糟荷憋。所以我想問下你是怎么做到只用激光數(shù)據(jù)就畫出那么好的圖來的
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