樓主你好效斑，你的第一個圖只用了激光數(shù)據(jù)其他的什么都沒用嗎？
我運行cartographer的時候嘗試了不接受imu數(shù)據(jù)峻贮，只接受激光數(shù)據(jù)，結(jié)果地圖畫的一團糟应闯，每一塊子圖不停地疊加旋轉(zhuǎn)纤控。
而且我用自己的激光數(shù)據(jù)帶入cartographer，也是只有激光數(shù)據(jù)碉纺，最后的結(jié)果也是一團糟船万。所以我想問下你是怎么做到只用激光數(shù)據(jù)就畫出那么好的圖來的
如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包文/冷冬寒梅 下面即為具體步驟 （一）安裝cartographer_ros 1）首先安裝wstool和rosdep工具 sudo apt-get updatesudo apt...
