發(fā)簡信
IP屬地：浙江
-
【LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping】翻譯0.摘要 Abstract 提出一種緊耦合的平滑建圖激光慣導(dǎo)里程計框架鲜屏，LIO-SAM嚷节，完成高準確度比被、實時的移動機器人軌跡估計和地圖構(gòu)建。LIO...
-
【PCL】VoxelGrid體素化網(wǎng)格濾波器體素濾波 體素化網(wǎng)格方法實現(xiàn)下采樣菜皂，即減少點的數(shù)量，減少點云數(shù)據(jù)并同時保持點云的形狀特征，在提高配準凸主、曲面重建、形狀識別等算法速度中非常實用容客。 ...
-
【鐳神激光雷達官方驅(qū)動安裝適配】一秕铛、前言 由于之前使用的激光雷達驅(qū)動是網(wǎng)上github上拉下來的约郁，現(xiàn)在使用過程中出現(xiàn)很多問題，咨詢客服后但两，發(fā)現(xiàn)github上的是非官方版本鬓梅，并且...
-
【Gitlab服務(wù)器】使用筆記1.登陸gitlab 瀏覽器輸入：http://172.16.1.126/hqauto/code/hqautoware[http://172.1...
-
工控機上安裝多傳感器融合定位工程環(huán)境安裝Docker-Compose Docker-Compose是基于Docker解決方案的Orchestrator. 運行下述命令去下載穩(wěn)定版本...
-
【Autoware】激光雷達-攝像頭聯(lián)合標定2-autoware_camera_lidar_calibrator使用autoware自帶的聯(lián)合標定工具autoware_camera_lidar_calibrator，會打開一個image_view2控件谨湘，一...
-
【Autoware1.14建圖與定位】NDT-Mapping與NDT-Matching一绽快、ndt mapping源碼解析 0）基礎(chǔ)知識：正態(tài)分布變換算法NDT NDT，Normal Distributions Transform正...
-
【Markdown數(shù)學公式語法】
行內(nèi)與獨行 行內(nèi)公式：將公式插入到本行內(nèi)紧阔，符號：$公式內(nèi)容$坊罢，如： 獨行公式：將公式插入到新的一行內(nèi)，并且居中擅耽，符號：$$公式內(nèi)容$$活孩，如： 上...
-
【Autoware】激光雷達-攝像頭聯(lián)合標定1- Calibration Tool Kit一.前言 一般自動駕駛車輛上都會配備多種用途的傳感器，只使用一種傳感器是存在局限性的乖仇，為了提高感知定位等系統(tǒng)功能的魯棒性穩(wěn)定性憾儒，常采用多傳感器融...