引言 這里所謂的“閉環(huán)”，就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件煎饼，自動駕駛軟件經(jīng)過一系列感知永脓、定位项钮、決策震桶、控制環(huán)節(jié)竣况，將最終的控制信號傳遞回仿真車輛鹊杖，驅動汽...
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搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位坯沪，在 ndt_matching 程序中實現(xiàn)绿映。 GPS 只是作為輔助，用來設定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...