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    搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 這里所謂的“閉環(huán)”罕拂,就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過一系列感知全陨、定位爆班、決策、控制環(huán)節(jié)烤镐,將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛蛋济,驅(qū)動(dòng)汽...

  • Autoware 中 GPS 定位問題

    問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位,在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)炮叶。 GPS 只是作為輔助碗旅,用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...

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