今天在抖音上看了一些“藏鋒Kevin”的阿富汗旅行視頻和讀了《鄧小平傳》中小平爺爺旅法期間的經(jīng)歷茁裙, 而感想“人與人的差別很小析二,但人與人的差距很大...
讀了吳軍博士的《信息傳》盗忱,仿佛看見了近兩個世紀(jì)的科技發(fā)展凌唬。 18世紀(jì)40年代以來缠劝,電報電話機被發(fā)明、無線通信發(fā)展平挑、電子計算機被創(chuàng)造游添、電話機被手機...
創(chuàng)新的界定 創(chuàng)新=有不同+有價值+可執(zhí)行 創(chuàng)新的障礙 思維定勢,也稱“慣性思維”通熄,是有先前的活動而造成的一種對活動的特殊的心理準(zhǔn)備狀態(tài)唆涝,或活動的...
如前一篇文章提到的Ipopt主要學(xué)習(xí)資源Use Ipopt to Solve a Nonlinear Programming ProblemNo...
談?wù)勎覍δ馨踩拍铍A段的一些理解。 概念階段中棠隐,引入了安全等級的概念(Automotive Safety Integration Level,...
Overall of the MPC 模型預(yù)測控制(Model Predictive Control)指一類算法檐嚣,周期性基于當(dāng)幀測量信息在線求解...
傳送門:Udacity無人駕駛課程:粒子濾波算法介紹補充說明:某一粒子相較于robot的location近似度(決定概率/權(quán)重)助泽,是通過兩者比較...
傳送門:無損卡爾曼濾波以上博文詳細講解了Udacity無人駕駛課程中Unscented Kalman Filter。 卡爾曼濾波器的應(yīng)用可以參考...
花了兩個星期終于完成了Udacity的Extended Kalman Filter Project嚎京。此前都用Sublime Text和gcc嗡贺,這...