發(fā)簡信
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2019-11-08
很遺憾今天沒有完成昨天留下的正常的學習任務(wù) 但是還好我把python最基礎(chǔ)的部分學完了噩斟，明天就可以開始修改傳承的程序了翁逞。 明天一定要把大物和英語的作業(yè)做完庸队，慕課箩祥。 少睡覺多做事
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2019-11-06
又是好久沒有記日記了两芳，現(xiàn)在重新開始寫撵孤，之后不管有什么特殊情況我的日記不會斷了迈着。 剛剛考完復(fù)變考試，感覺自己還是太散了邪码，就是不想好好的復(fù)習裕菠。其實自己也很明白自己績點掉下去意味著...
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2019-09-25
感覺自己好久沒有好好的寫日志了. 之前三輛車的坐標矯正系統(tǒng)都寫好了,雖然我發(fā)現(xiàn)了誤差但是一直沒有找到誤差在哪里.三個組也是遲遲不肯用我的坐標矯正去矯正定位系統(tǒng),我也沒有辦法....
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2019-09-16
新程序思路: 1.在看到兩面墻的時候如何區(qū)分開 2.是否要投影到水平面上用最小二乘法還是直接在原圖使用opencv 3.如何利用平均精度來補償減小誤差 4.找到拐點至關(guān)重要(...
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2019-09-15
這個星期把之前程序改出來了，很多bug也集中解決了一下闭专，之前測試的時候還是比較穩(wěn)定奴潘，但是后來發(fā)現(xiàn)相機出了一些故障加上我程序本身對相機測距的精準度要求比較高，所以發(fā)現(xiàn)程序的誤差...
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2019-09-13
今天基本把三輛車所有的基礎(chǔ)配置都做好了,包括手勢識別和坐標矯正程序的切換,開關(guān)鍵的配置,兩輛車分球系統(tǒng)的相機閾值調(diào)整,相機的安裝問題明天早上來就把1號車的程序給配了,一號車和...
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2019-09-11
今天我人有點發(fā)蒙,這倒是來實驗室這么久以來第一次坐在位置上不知道自己怎么解決問題很迷茫,這是個很嚴重的問題,我得趕緊找到之后的努力方向繼續(xù)學習,不然不能不斷進步就會被實驗室踢...
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2019-09-11
補昨天的日志 昨天白天大部分時間在上課,下午才過去.重新做了一下matlab的節(jié)公式發(fā)現(xiàn)還是沒有達到預(yù)期的效果所以我決定今天去找一下潘老師咨詢一下怎么吧這個公式解出來,實在是...
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2019-09-08
這周主要是做的是樹莓派4的搭環(huán)境影钉，樹莓派4可能是剛出來的原故画髓，很多庫和程序都和它不是特別兼容，所以搭環(huán)境搭的很慢需要配的環(huán)境很多平委，昨天剛配好能夠完成電腦和樹莓派的通信奈虾，和炮臺...
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2019-09-09
今天是開學的第一天感覺自己還是昨晚睡得太晚了白天模電課基本只聽了半節(jié)課，今天早點回去休息。 今天把新程序?qū)懗鰜砹诉€沒測過明天測一下也有沒有問題再解決一下肉微，再想想程序怎么改匾鸥，和...
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2019-09-06
今天是配環(huán)境配到再也不想動它的一天，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方刪掉了浪册，然后又把realsense配完了扫腺，好不容易自己的程序能在樹莓派4上面運行了，結(jié)果usar...
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2019-09-05
今天自己配了一天樹莓派4的環(huán)境,真的是花了一天時間不斷額失敗,深刻的認識到了TX2的好處,貴幾倍的東西用起來就是不一樣,我自己配的環(huán)境和學長配的環(huán)境真是有些質(zhì)量上的差距.明天...
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2019-09-05
9.天晚上出了一些變故所以沒來得及去寫日志笆环，今天補上。 現(xiàn)在視覺組的新成員現(xiàn)在只有我一個人了厚者，突然覺得壓力一下子變大了很多躁劣，可能是以前那個隊友比我強太多讓我覺得壓力突然出現(xiàn)在...
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2019-09-03
今天上下午做了兩個車的分球裝置的閾值調(diào)整，當時是做出來了但是到了晚上又出現(xiàn)了誤識別的情況库菲，后來調(diào)試發(fā)現(xiàn)是ROI的區(qū)域可能是相機被移動了的問題账忘，等二號車的新版分球結(jié)構(gòu)出來之后我...
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2019-09-02
昨晚通宵了，所以今天真的是一點精神都沒有熙宇。上午把c++的教程學了一些鳖擒，看的我實在是太困了所以請了個假回去多睡了一會兒。下午回來之后就開始調(diào)一號車的分球系統(tǒng)的閾值烫止，現(xiàn)在看來應(yīng)該...
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2019-09-01
今天做的就是和炮臺主控的通信以及我的自檢程序蒋荚，主要是要和嵌入式組的溝通怎么去做，問題就是出在他們半天不寫所以我的進度就卡住了馆蠕。然后我寫了一個關(guān)于按下按鍵restart的程序期升，...
