1 前言 本章我們將會探討三維視覺悼沈，首先會研究三維到二維的投影變換以及其逆變換嘲叔，然后會介紹多相機立體景深感知懦砂。在這個過程中蜒犯，我們會使用到前一章介...

1 前言 對現(xiàn)實世界的光線感受最終形成視覺，這些光線從一些光源發(fā)出荞膘，如燈泡和太陽罚随，它們穿越空間直至碰到一些物體。然后大多數(shù)光被物體吸收羽资，剩下的光...

1 基本概念 和處理靜態(tài)圖片不同淘菩，處理視頻數(shù)據(jù)的時候，通常想追蹤其中的一個多種多個目標在視頻幀之間的移動屠升。在前面的章節(jié)中潮改，已經(jīng)介紹了很多方法(如...

4.3.10 FREAK算法 和BRIEF算法一樣，F(xiàn)REAK算法只實現(xiàn)了描述符提取部分弥激，不包含關(guān)鍵點檢測器进陡。該算法是作為BRIEF、BRISK...

1 摘要 本章主要介紹圖像中包含大量信息的特征點微服。首先我們會介紹角點(Corners)趾疚，以及它們在亞像數(shù)域下的定義。接下來我們將會學習如何使用光...

1 摘要 由于背景分割比較(Background Subtraction以蕴，也可以稱為背景差分糙麦，Background Differencing)簡...

1 摘要 盡管如Canny邊緣檢測器等算法能夠用于尋找圖像中分割不同區(qū)域的邊緣像素，但是這些算法并未將這些邊緣像素看作為一個整體丛肮，從而揭露更多的...

1 摘要 在分析圖像赡磅、物體和視頻信息的時候，我們通常使用直方圖來表示我們關(guān)注的信息宝与。直方圖可以描述很多不同的信息焚廊，如物體的顏色分布，物體的邊緣梯...

1 摘要 上一章節(jié)介紹了OpenCV中可用的圖像變換函數(shù)习劫，這些技術(shù)本質(zhì)上都是通過一種映射關(guān)系將圖像轉(zhuǎn)換為另一個圖像咆瘟，這種轉(zhuǎn)換會保留輸入圖像的主要...