代碼運行起來輸出全都是這樣的：
比例參數(shù)λ:1.0769033
平移向量Δ:SIMD3<Float>(nan, nan, nan)
旋轉(zhuǎn)矩陣R:Optional(simd_float3x3([[nan, nan, -nan], [nan, nan, nan], [nan, nan, nan]]))
已知三點在兩個坐標系中的坐標哮内，求兩個坐標系的轉(zhuǎn)換關系數(shù)學模型 已知兩個坐標系在各方向上尺度縮放比例一致隘弊，兩個坐標系的轉(zhuǎn)換關系可以用7個參數(shù)來表示庆锦，3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)霞扬，3個平移參數(shù)央勒，1個比例參數(shù)咧叭。已知三點在A纹烹、B兩個坐標系中的坐標页滚，那...
一、為什么要自定義線程池 阿里規(guī)范中對于線程铺呵、線程池的規(guī)定 《阿里巴巴 Java開發(fā)手冊》1.6并發(fā)處理 第3條規(guī)定：線程資源必須通過線程池提供裹驰，不允許在應用中自行顯式創(chuàng)建線...
類與繼承 Dart 中類和java 相似,都是用class定義,抽象類用abstract 標識,抽象類中可以包含已經(jīng)實現(xiàn)的方法,也可以包含未實現(xiàn)的方法, 與java不同的是,...
Dart 基本數(shù)據(jù)類型與java 的基本上是差不多的,包含 int double string List Set Map Num int double 其中 int 和 do...
什么是Navigation？ 在沒有Navigation之前我們切換Fragment是通過FragmentManager的add音念、commit滋将、replace等方法操作(網(wǎng)上...
Android系統(tǒng)發(fā)布十多年以來，關于Android的UI的適配一直是開發(fā)環(huán)節(jié)中最重要的問題症昏，但是我看到還是有很多小伙伴對Android適配方案不了解随闽。剛好，近期準備對糗事百...
使用準備 Lottie支持多平臺肝谭，使用同一個JSON動畫文件掘宪，可在不同平臺實現(xiàn)相同的效果蛾扇。Android 通過Airbnb的開源項目lottie-android實現(xiàn)，最低支持...
tinker修復的過程包含兩個過程镀首，一方面服務端產(chǎn)生補丁包的過程；另一方面用戶端獲得補丁包之后的修復工程鼠次，簡單的流程可以用如下的圖描述： 服務端補丁產(chǎn)生過程主要是tinker...
先上startActivity的流程圖和ActivityThread啟動activity的流程圖更哄，寫的代碼對照這個流程圖就清晰很多了 為了讓AMS驗證通過，需要在Androi...
*本篇文章已授權(quán)微信公眾號 guolin_blog （郭霖）獨家發(fā)布 前言 第一次看到插樁腥寇，是在Android開發(fā)高手課中成翩。看完去查了一下：“咦赦役！還有這東西麻敌，有點意思”。 本...
膜拜大神：https://github.com/bmelnychuk/AndroidTreeView Features N - level expandable/collap...
前言 第一次使用 Spring JPA 的時候掂摔，感覺這東西簡直就是神器术羔，幾乎不需要寫什么關于數(shù)據(jù)庫訪問的代碼一個基本的 CURD 的功能就出來了。下面我們就用一個例子來講述以...
MotionLayout,字面翻譯是叫運動布局乙漓，它是一個能夠幫助我們在 app 中管理手勢和控件動畫的布局組件级历。它是 ConstraintLayout 的子類并且基于它自身豐...
系列文章 Android布局優(yōu)化（一）LayoutInflate — 從布局加載原理說起 Android布局優(yōu)化（二）優(yōu)雅獲取界面布局耗時 Android布局優(yōu)化（三）使用A...
六月份入職的叭披，說好的三個月轉(zhuǎn)正鱼喉，結(jié)果三個多月快到十月十幾號，才準備讓我轉(zhuǎn)正趋观，前臺轉(zhuǎn)正手續(xù)都差不多了，然后被人事給安排了锋边，還故意說我在外人面前要說是自己辭的皱坛，這是顧及雙方的面子...
