前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖，參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備这弧，但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和航萜啵康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...
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livox+camera 時(shí)間硬同步(mid70 + 嚎呱纾康相機(jī))
前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖，參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備这弧，但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和航萜啵康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...