謝謝指正，已改岸浑。
解讀 Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement LearningSocially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning 簡評：之前的方法使用特征匹配(feature-...
發(fā)簡信
IP屬地：上海
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解讀 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability
Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversabil...
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解讀 Lift-off dynamics in a simple jumping robot
Lift-off dynamics in a simple jumping robot 本文研究了一個垂直跳躍機器人(a 1D mass-spring system with...
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解讀 Group Surfing A Pedestrian-based Approach to Sidewalk Robot Navigation
Group Surfing: A Pedestrian-based Approach to Sidewalk Robot Navigation 這篇論文主要研究如何在人行道上...
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Hexo博客如何加入B站視頻/How to add bilibili shared video in Hexo
Hexo搭建博客后责静，如果想在博客中分享視頻，避免網(wǎng)站服務器帶寬的限制盖桥，需要添加其他視頻網(wǎng)站的外鏈播放器灾螃，具體該怎么操作呢？ 多平臺維護不易揩徊，內(nèi)容實時更新于 個人網(wǎng)站腰鬼，請移步閱...
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北京出發(fā)夜爬泰山攻略對泰山的向往，要從課本說起塑荒，從馮驥才的《挑山工》熄赡，到杜甫的“造化鐘神秀，陰陽割昏曉”齿税，自己對泰山的向往不斷被加深彼硫，一直渴望去看朝陽從云海中噴薄而出，領略孔子登泰山而小魯?shù)男木?..
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Python matplotlib基于interactive mode實現(xiàn)動態(tài)更新圖片(交互式繪圖)
[toc] 最近在研究動態(tài)障礙物避障算法凌箕，在 Python 語言進行算法仿真時需要實時顯示障礙物和運動物的當前位置和軌跡拧篮，利用 Anaconda 的 Python 打包集合，...
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Hexo website FAQ
[toc] 多平臺維護不易牵舱，本博客實時更新于 個人網(wǎng)站串绩，請移步閱讀最新內(nèi)容。 Hexo 配置 Q: 如何修改 hexo d 命令的端口 A: 如果服務器/VPS的SSH端口不...
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如何統(tǒng)計網(wǎng)站的訪問地區(qū)和IP前言 在 Website FAQ仆葡，實現(xiàn)了使用"卜算子"來統(tǒng)計網(wǎng)站訪問人數(shù)赏参，但是"卜算子"僅可以提供訪問人數(shù)的統(tǒng)計志笼，進一步的信息卻無法提供。那么把篓，如果想知道過往訪客來自哪些國家...
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Hexo網(wǎng)站如何承接google AdSense廣告前言 個人網(wǎng)站 www.yanlongwang.net 已經(jīng)運營近一年纫溃，每日的瀏覽量不斷上升，現(xiàn)在維持在兩位數(shù)韧掩，打算承接一點廣告賺睡后收入紊浩，用來維持網(wǎng)站的日常運營，希望能覆蓋...
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Hexo博客添加騰訊404公益頁
背景 當用戶點擊我們發(fā)布的一些舊鏈接疗锐，而 Hexo 的鏈接都是永久鏈接坊谁，如果該文章被我們刪除或者更改了鏈接，那么用戶便會顯示 nginx 的 404 頁面滑臊，這個頁面不夠友好并...
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Hexo網(wǎng)站Next主題增加配置文章投票功能
[toc] 背景 大多數(shù)讀者比較害羞口芍，不喜歡留言，這樣子就不方便自己從讀者角度評價博客文章的質(zhì)量雇卷，希望在網(wǎng)站增加投票的功能鬓椭，方便讀者留下評價和反饋。 多平臺維護不易关划，最新文章...
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針對多任務點的水面無人艇全局路徑規(guī)劃的設計和實現(xiàn)Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle a...
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人大金倉數(shù)據(jù)庫通過ODBC接口訪問??國產(chǎn)化軟件和國產(chǎn)化芯片的窘境一樣小染，一方面市場已經(jīng)存在性能優(yōu)越的同類軟件，成本很低贮折，但小眾的國產(chǎn)化軟件不僅需要高價買入版權(quán)裤翩，并且軟件開發(fā)維護成本高；另一方面调榄，國產(chǎn)軟件目前普...
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Journal of Oceanic Engineering 投稿過程
最近在海洋方面的學術(shù)期刊 IEEE Journal of Oceanic Engineering (簡稱 JOE) 投遞了一篇文章扣孟。這是第一次向期刊投稿，在此記錄一下整個過程...
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基于蟻群算法的機械臂打孔路徑規(guī)劃(附源代碼)
問題描述 ??該問題來源于參加某知名外企的校招面試荣赶。根據(jù)面試官描述凤价，一塊木板有數(shù)百個小孔（坐標已知），現(xiàn)在需要通過機械臂在木板上鉆孔拔创，要求對打孔路徑進行規(guī)劃利诺，力求使打孔總路徑...
