launch 文件簡(jiǎn)介 從 ROS 角度來(lái)看，機(jī)器人系統(tǒng)就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)（rosgrap...
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ROS 中的 launch 文件
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Linux如何將進(jìn)程綁定CPU核心以提高性能在Linux系統(tǒng)中雏掠，進(jìn)程的調(diào)度切換是由內(nèi)核自動(dòng)完成的，在多核CPU上汹碱，進(jìn)程有可能在不同的CPU核上來(lái)回切換執(zhí)行，這對(duì)CPU的緩存不是很有利荞估。為什么呢比被？先看一張 Intel i...
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Python: cProfile 使用
[TOC] References:FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is de...
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零起步，十小時(shí)練成戀愛(ài)達(dá)人《我不是結(jié)不了婚泼舱，只是不想》影視市場(chǎng)中等缀，婚戀題材是經(jīng)久不衰的主題。具體來(lái)說(shuō)娇昙，美劇中每次出軌都伴隨著多p尺迂，這個(gè)多可以指次數(shù)可以指人數(shù)也可以指性向類別；韓劇中每次離婚都伴隨著報(bào)復(fù)，每次戀愛(ài)都要死去活來(lái)噪裕；而國(guó)...
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conda 清華源安裝pytorch 定向錯(cuò)誤
國(guó)內(nèi)安裝pytorch官網(wǎng)上面的安裝方式蹲盘，容易在下載過(guò)程中中段。解決方法是添加清華的鏡像膳音。 Following https://mirror.tuna.tsinghua.e...
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Git Branch —— 實(shí)現(xiàn)多路并行作業(yè)在進(jìn)行多路并行作業(yè)時(shí)祭陷，我們會(huì)用到分支苍凛。在并行開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，往往同時(shí)存在多個(gè)最新代碼狀態(tài)兵志。如圖1所示醇蝴，從master分支創(chuàng)建A分支和B分支后，每個(gè)分支中都有自己的最新代碼想罕。...
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yacs--Python代碼運(yùn)行時(shí)的配置系統(tǒng)
今天瞻仰曠世的Bag-of-tricks的源碼, 發(fā)現(xiàn)它的配置 管理做的很清晰,所以學(xué)習(xí)一波. 參考網(wǎng)頁(yè):https://java.ctolib.com/rbgirshick...
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知識(shí)管理軟件 Zotero 的使用Zotero 簡(jiǎn)介 Zotero [zoh-TAIR-oh] is a free, easy-to-use tool to help you collect, organiz...
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遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)背景 1悠栓、遺傳算法原理 遺傳算法（Genetic Algorithms，GA）是1962年美國(guó)人提出按价，模擬自然界遺傳和生物進(jìn)化論而成的一種并行隨機(jī)搜索最優(yōu)化方法惭适。 與自然界中...
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【ZotFile+同步盤】方式如何切換到【Zotero+堅(jiān)果云WebDAV】同步方式？前幾天寫了一篇推文ZotFile + 同步盤楼镐，實(shí)現(xiàn)Zotero文獻(xiàn)跨平臺(tái)同步腥沽！，幫助大家更好地認(rèn)識(shí)和理解Zotero的各種同步方式鸠蚪。 如果你是個(gè)Zotero新手，推薦你去閱讀...
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windows 使用scp上傳到linux
不知道為啥师溅，用xshell上傳總是卡住茅信，所以就是ssh好了。 打開(kāi)windows的terminal scp -P port_id win_source_file root@...
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*args與**kwargs
*arg: *args 是用來(lái)發(fā)送一個(gè)非鍵值對(duì)的可變數(shù)量的參數(shù)列表給一個(gè)函數(shù).這里有個(gè)例子幫你理解這個(gè)概念: 輸出: **kwargs: **kwargs 允許你將不定長(zhǎng)度的...
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手寫 fully_connected全連接層
fully_connected用于生成全連接層，總體思路就是 用_variable_with_weight_decay生成w×x+b中的w窿锉，并加上偏置biases酌摇。 最后通過(guò)...
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三維點(diǎn)云中tf.layers.conv2d()的用法
tf.layers.conv2d()的用法 input = (32, 512, 4, 64) # B, P, Nibr, channeloutput = 128 kern...
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三維點(diǎn)云中tf.nn.conv2d() 的用法
pointnet中就用tf.nn.conv2d()，然后封裝了一下嗡载，真的很麻煩窑多，也沒(méi)什么特殊， 基本可以用tf.layers層次的API替代洼滚。 處理的數(shù)據(jù)是B, N, 3 的...