對于任何操作系統(tǒng)來講迁沫，開機(jī)時(shí)間的優(yōu)化都是一個(gè)很關(guān)鍵的工作。如果用戶每次啟動設(shè)備都需要等待很長的時(shí)間，那么其用戶體驗(yàn)是很差的。本文從Android12出發(fā)，分以下三部分闡述An...
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Android開機(jī)全解析 -
ROS機(jī)械臂開發(fā)：MoveIt!中的潛規(guī)則本篇文章介紹MoveIt!在實(shí)際開發(fā)中需要注意的一些潛規(guī)則，官方文檔未提到但在實(shí)際工作中有用的一些技能。 一署隘、圓弧軌跡規(guī)劃 上一篇中介紹了直線插補(bǔ)，將waypoints用直線...
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車載Android進(jìn)階篇（NDK其一） — CMake基礎(chǔ)
1. 前言 在車載應(yīng)用開發(fā)時(shí)亚隙，NDK其實(shí)并不常用磁餐。不常用但也不是完全用不到，車載應(yīng)用開發(fā)以下的一些場景會需要使用NDK 調(diào)用Linxu API阿弃。例如：將線程綁定到指定的CPU...
